点胶机发展历史

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，是门对体行控制，并将体点滴、涂覆于产品表面或产品内的自动化机器。可实现三维、四维路径点胶，定位，控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品中的胶水、油漆以及其他液体点、注、涂、点滴到每个产品位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

发展历史

随着业革命的迅速推，*台代替人行点胶作业的点胶机诞生了。点胶机的以及广泛应用，大大的节省了人力成本，实现了自动化的同时还实现了度，对提产量有着其重大的意义。今天我们就将点胶机的艺术来与大家做个简要介绍。

要了解的是点胶机器人的组成分。点胶机器*的三大系统是：执行机构、驱动机构和控制系统。

点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更，更质的实现点胶，而这些当然还有赖于、合理的控制系统。

执行机构由机械手和躯干两分构成。机械手在作业过程中都是呈直线运作的。为了配合机械手的运作，般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交伺服电动机、直伺服电动机以及步电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

接下来要说的是点胶机的二大组成分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。

zui后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，速。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。

在了解点胶机的构成后，还要了解的就是点胶机的作原理。点胶机通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压与活塞室相连的给管中，利用压力行点胶作业。当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶；当活塞向下推滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手调节，也可以通过编程行控制。

点胶机是从人到自动化的个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电体化的非凡应用。是机电体化朝着智能化、模块化、绿色化的*体现。